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Mudellu | WN06RA-60M | WN06RA-85M | WN06RA-130M | WN06RA-230M | Coppia di uscita continua (kgf*m/Nm) | 0,14/1,37 | 0.11/1.078 | 1.4/13.72 | 3.7/36.2 | Coppia massima di uscita (kgf*m/Nm) | 0,43/4,2 | 0,33/3,234 | 4.3/42.14 | 11.2/109.7 | Valore di coppia di rottura (kgf*m/Nm) | 1.3/12.74 | 0,9/8,82 | 10.7/104.86 | 22.4/219.5 | Velocità di input permessa (r/min) | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | Backlash (arc-min) | 5 | ± 15 sec | ± 15 sec | ± 15 sec | U mumentu di inerzia (kg * c㎡) | 0,05 | 0,02 | 0.2 | 2.3 | A carica radiale massima permessa (kgf) | 15 | 25 | 100 | 150 | Rapportu di riduzzione | 1:10 | 1:30 | 1:10 | 1:10 | Pesu (kg) | 0.6 | 1.9 | 5.2 | 13.2 |
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