I prudutti
Controller di Movimentu Serie WNMPC2810, Finu à 8 Assi Controllati in Un
Features
PCI-BUS
Scheda da 1 a 4 assi per motori passo-passo o servomotori digitali Frequenza di impulsi da 0,02 Hz a max 2 MHz.
Interpolazione lineare per più assi, interpolazione circular per dui assi.Interfacce di input di codificatore 2-CH (fasi A/B/Z)
Frequenza di input di impulsi di codificatore finu à 2 MHz
Ingressi 19-CH, uscite 24-CH
Cambia interfacce cum'è l'origine, u rallentamentu è u limitu
Segnali di impulsu / direzzione o CW / CCW
E carte multiple ponu esse messe in un PC per cuntrullà più assi
Unità trapezoidale o S-curve di cuntrollu di rallentamentu / rallentamentu, curva definita da l'utilizatori di cuntrollu di rallentamentu / rallentamentu.Dui modi di trasfurmazioni cum'è u prucessu batch è u prucessu immediata
Movimentu cuntinuu veloce è liscia
Posizione paragunà a pruduzzioni
Regulà a pusizione attraversu impulsi generati è feedback di codificatore
Interfaccia di input per generatore di impulsi manuale
Gearing elettronicu
Interfaccia Hardware
WNMPC2810 applica un connettore di 62 pin cù segnali digitali opto-isolati (12 ~ 24DCV) cum'è segnali d'origine, rallentamentu, limite è I / O, è segnali di impulsi opto-isolati veloci (5DCV) cum'è impulsi, direzzione è feedback di codificatore. signali.Incorporandu u cable di cunnessione schermatu esternu, MPC2810 hà una eccellente capacità anti-interferenza.
Consultate Pin Array di a terminale di 62 pin:
| Terminal Pin No. | Pin di cable P62 No. | Nome | Descrizzione |
| D1 | 42 | DCV5V | + 5V output (Current: Max 500mA) common-GND cù DCV24V, pò esse disconnected |
| D2 | 21 | DCV24V | Ingressu + 24V (MUST) |
| D3 | 20 | OGND | Ingressu GND 24V (MUST) |
| D4 | 62 | SD1 | Rallenta 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limite inverse 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Limite in avanti 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Origine 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Accelerazione 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limite inverse 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Limite in avanti 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Origine 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Rallenta 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Limite inversa 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Limite in avanti 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Origine 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Rallenta 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Limitu inversu 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Limite in avanti 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Origine 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarma |
| D21 | 14 | IN18 | Input generale 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Input generale 19 |
| D23 | 35 | IN 20 | Input generale 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (modalità CW/CCW: Pulse 1- ) |
| D25 | 55 | + DIN1 | Encoder A1+ (modu CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(Mode CW/CCW: Direction1-) |
| D27 | 34 | + DIN2 | Encoder B1+ (modu CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | + DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (modalità CW/CCW: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | + DIN4 | Encoder A2+ (modu CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(Mode CW/CCW: Direction 2-) |
| D33 | 32 | + DIN5 | Encoder B2+ (modu CW/CCW: Direction 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | + DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuitu di assorbimentu, pò esse disconnected |
| D37 | 30 | OUT1 | Produzione generale 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Produzione generale 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Produzione generale 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Produzione generale 4 |
| D41 | 49 | —— | Riserva |
| D42 | 29 | OUT5 | Produzione generale 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Produzione generale 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Produzione generale 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Produzione generale 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Direzzione à 1 assi- |
| D47 | 6 | + DOUT1 | 1-assi Direzzione + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Pulse à 1 assi - |
| D49 | 47 | + DOUT2 | 1-assi Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Direzzione à 2 assi - |
| D51 | 4 | + DOUT3 | Direzzione di 2 assi + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Pulse à 2 assi - |
| D53 | 25 | + DOUT4 | Pulse + à 2 assi |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Direzzione à 3 assi - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | Direzzione di 3 assi + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Pulse à 3 assi - |
| D57 | 24 | + DOUT6 | 3 assi Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Direzzione à 4 assi - |
| D59 | 23 | + DOUT7 | Direzzione di 4 assi + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Pulse à 4 assi - |
| D61 | 43 | + DOUT8 | 4 assi Pulse + |
| D62 | 22 | —— | Riserva |
Wiring
I motori stepper o i servomotori digitali ricevenu uscite Pulse / Direction generate da MPC2810.Vede u schema di cablaggio seguente di i segnali Pulse / Direction:
MPC2810 supporta dui modi di output cum'è Pul / Dir output (Default) è output CW / CCW.A funzione "set_outmode" hè aduprata per stabilisce u modu di output.
Cablaggio d'ingresso di codificatore
L'interfaccia di codificatore 2-CH chì riceve segnali di impulsi di fasi A / B / Z sò furnite à l'utilizatori.U schema di cablaggio hè u seguente:
Cablaggio di Input è Output Digitale
Ingressi digitali cum'è limite, rallentamentu, origine, alarme esterne è inputs generale ponu esse interruttori di cuntattu o sensori di prossimità NPN.U schema di cablaggio hè u seguente:
I segnali digitali di MPC2810 ponu guidà l'optocoupler o inputs digitale cum'è Servo-On, Clear Error / Counter of servo system.U schema di cablaggio hè u seguente:
